Внутренние инструменты это набор образов, слов, телесных ощущений котрые ребенок сам у себя вызывает перед сном. В народе (на уровне обыденного сознания) предлагают считать слоников и т. и т.п. (опять же - это могут быть образы, а может и просто счет, т.е. слова).
Задача родителей - подобрать работающие стимулы и научить ребенка самому ими пользоваться. Внутренними стимулами для ребенка чаще бывают образы, реже слова (слова песен, звуки музыки) и еще реже телесные ощущения.
Думаю, что образ-проводник ко сну может буть среди сказок, книжек, мультфильмов, фильмов с которыми знаком ребенок. А может быть и среди внешнего (предметного) окружения - игрушки фрагменты образов природы.
По младшей дочке - этот образ меняется со временем года.